程翔於2006年被北京法院以“間諜罪”判監5年，2008年獲准假釋回港後，一直未有向公眾透露獄中的點滴，但時隔4年，周三他公布出版新書《千日無悔──我的心路歷程》，書中記載了鮮為人知的獄中生涯。
他坦言，在首一百天的囚禁裏，是最痛苦，更一度想自殺。
單獨囚禁是最痛苦的事，作為人的社會性是完全被剝奪了。人不能完全不跟人接觸，若將人的社會性被剝奪了，人就不是一個完整性而成為人，在這一百日單囚禁的日子裏，是我身心最受創傷的時候，我是多次想過自尋短見。
程翔在書中透露，他開始注意電掣、橫樑、玻璃器皿，甚至會呆呆凝視看守者帶來的膠袋，當看守者發覺他目光異常後，便立即把塑膠袋拿走，且勸他說“看開一點”。
此外，他被安置在一個完全封敝的房間裏，但是，房間就整天亮燈，令人晨昏顛倒，不知時間。由於長期置於此狀態下，他開始出現失眠、心律不齊、便秘、體重急降了50磅。但是，他自己仍不知道直至出獄後第一次照鏡時，自己更遭身體的纖瘦，嚇了一跳。時隔8年，他今天仍未能根治被拘禁時出現的心悸問題，及感知扭曲，回港後，更因迷失方向感而兩度險被車撞。
程翔又說，囚禁期間，他曾質疑自己一生的決定為自己招來牢獄之災，但是，經過多番自省後，他堅決肯定自己並沒有錯，不過，在翻閱佛經、華南經、道德經以致四書五經，他都不能解除深心處的痛，直至他翻閱聖經，他肯定地說自己深底裏的悲憤、傷痛及仇恨才徹底地解脫。
長期關心中國發展及社會民生的程翔，為了要讓自己的冤獄並不是白費，把自己的經歷化作力量，讓別人可從自己的經歷有所提醒。於是他草擬出書，在撰寫書時，第一件事看到的是冤假錯案。
第一件事，我目睹的是我們的國家冤假錯案是無日無之。究竟國家產生那麼多冤假錯案的原因是什麼？我覺得自己的事件就能夠提供最好的案例，冤假錯案產生的機制是什麼？
程翔否認涉及間諜行為，他被貫上這罪名，是因為他承認幫歐亞基金會撰寫一篇局勢分析，所有由原先的“泄露國家機密”罪變為“間諜罪”。他結合整個審訊過程與檢控方盤查後，相信自己在不知不覺間介入了中共最高層的權力鬥爭。當記者追問是否江澤民下令拘捕他，及他是否為胡錦濤收風時，程翔說：這些都是我自己的判斷，我從他把我一些文章的標題刪掉，因而判斷出自己可能涉及一些高層的鬥爭。
香港大學新聞及傳播研究中心總監陳婉瑩看罷整本書後一度哽咽：感動是因為目睹你的堅持，對原則的堅持。但是，對原則及信念的堅持並不是一種封閉性頑固，尤以在今天的香港更顯得有特別的意義包括今天想做特首的人，對一些很簡單的原則，什麼是善、惡、對、錯都好似不再講究。
今年是中國最高領導層換屆之年，程翔說，他盼望新的中國領導人能夠作出一個新的作風，就是“按自己制定的憲法，還權利予人民，及按憲法訂定的行模式辦事”，因為現時中國的問題不在於無法可依，而在於有法不依。至於香港，他更希望新的特首能夠以香港利益為大前提，說服北京不要訂立《基本法》廿三條，因為現有的法律已足夠治理廿三條內有關的問題，莫令香港再添麻煩。