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在日本，外相茂木敏充周二（27日）在內閣會議上發表2021年度《外交藍皮書》，指中國增強軍力，在東海、南海的活動趨於頻繁，「已成為地區和國際社會安保的強烈疑慮」。《外交藍皮書》也提及中美角力，研判「國際社會的力量平衡正在發生重大變化」。《藍皮書》亦有篇幅論述香港和新疆問題。（方德豪 報道）
由外務省每年製作的《藍皮書》稱，中共海警船隻在釣魚島（日稱尖閣諸島）周邊的活動違反了國際法；中國「海警法」允許海警動武，《藍皮書》亦表達「深刻的疑慮」。《藍皮書》認為，中共在過去30年間，軍事支出增加約44倍，軍事擴張與頻繁的海洋活動造成「包含日本在內的區域與國際社會在安全保障上的強烈疑慮」，措辭語氣較去年的「區域、國際社會『共同的擔憂』」明顯較強。
對於中國國家主席習近平訪日，《藍皮書》只寫道「應專注於平息疫情，沒到協調日程的階段」，較2020年版《藍皮書》的「重新協調」相比，明顯出現倒退。
至於去年幾乎完全沒有觸及的新疆維吾爾人人權問題，紀錄近期的國際形勢與外交動向的《藍皮書》今年也表明有「深刻的疑慮」。對於中共在香港強推「港區國安法」一事，基於本身外交立場的《藍皮書》則形容，「包含日本在內的國際社會多次表達重大的疑慮」。
《藍皮書》有篇幅論及首相菅義偉和美國總統拜登早前的會談，但有關段落點到即止，並未提到寫入美日聯合聲明的「台灣海峽和平與穩定的重要性」，據共同社分析，這可能是顧及中方抗議。但《藍皮書》對台灣的篇幅延續了去年的立場及字眼，指台灣對日本而言「是極為重要的夥伴、重要的朋友」，並重申支持台灣以觀察員身份參加世界衞生大會（WHA）。