Vào chiều ngày 15/9, Chủ tịch Nguyễn xuân Phúc có cuộc điện đàm với Thủ tướng Nhật Bản Suga Yoshihide để thảo luận về những vấn đề đôi bên cùng quan tâm. Truyền thông Nhà nước Việt Nam loan tin này hôm 14/9.
Trước đó, Bộ trưởng Quốc phòng Nhật là ông Nobuo Kishi đã tới thăm Việt Nam từ ngày 10 đến 12/9. Nhân chuyến thăm này, hai bên đã ký thoả thuận cho phép Việt Nam nhập khẩu vũ khí và công nghệ quốc phòng từ Nhật Bản.
Nhật Bản cũng đã gửi tặng Việt Nam ba triệu liều vắc-xin ngừa COVID-19 và hứa sẽ tặng thêm 400.000 liều nữa.
Việt Nam và Nhật Bản đều có mối lo ngại chung về vấn đề tự do và an toàn hàng hải. Hiện Việt Nam đang có tranh chấp trên Biển Đông với Trung Quốc, trong khi Nhật Bản có tranh chấp với Trung Quốc ở Biển Hoa Đông.
Nhật Bản đã nhiều lần lên tiếng chỉ trích các hành động khiêu khích của Trung Quốc ở hai vùng biển này và khẳng định muốn duy trì một khu vực Ấn Độ Thái Bình Dương tự do và mở.
Nhật Bản thời gian qua đã viện trợ các tàu tuần tra cho Cảnh sát biển Việt Nam bao gồm ba tàu cá cỡ lớn đã qua sử dụng. Hồi năm ngoái hai nước cũng ký Hiệp định vốn vay ODA trị giá gần 350 triệu đô la cho dự án sáu tàu tuần tra mà Nhật sẽ đóng cho Việt Nam. Thời gian dự kiến hoàn thành dự án từ tháng 7.2020 - 10.2025 khi tàu tuần tra thứ 6 được bàn giao cho Cảnh sát biển Việt Nam.
Nhật Bản chính thức trở thành đối tác chiến lược với Việt Nam vào năm 2014.