香港眾志秘書長黃之鋒、與3名香港立法會議員，應台灣“時代力量”的邀請到當地出席座談會。他們在香港離境及台灣入境時都遇到抗議，在台灣機場更遭愛國同心會成員企圖攻擊，羅冠聰認為此行為交流，與港獨無關。而時代力量主席黃國昌說，座談會重點是談論深化民主力量。(鍾廣政 台北報道)
3名香港立法會議員朱凱迪、姚松炎、羅冠聰，以及香港眾志秘書長黃之鋒，周六（7日）下午在台北松江國際會議中心出席座談會，百多名“愛國同心會”成員到場示威，並不斷用廣東話粗口罵他們。警方部署220人到場維持秩序，並在會場附近的路口，架設鐵馬和鐵絲網等，防範示威演變成衝突。
“愛國同心會”會長周慶峻說，反對香港人到台灣搞港獨，要求他們立即離開台灣。
周慶峻說：因為台灣歸台灣、香港歸香港，香港嗰啲港獨唔應該來台灣呢度。所以我哋反對佢來台灣，佢要搞港獨，返香港去搞，唔好來我們台灣搞港獨，搞台獨。
羅冠聰表示，他是應台灣政黨“時代力量”的邀請參加座談會，討論的是議會交流，和港獨無關。
羅冠聰說：香港立法機關的議員和任何其他地方，由民選出來立法機關議員的交流，是不應該被阻擋、不應該被無理干擾。這是一個很正常公民社會的交流，如果有很多愛國團體，或者中共透過呢啲嘢去興風作浪、去將很多帽子扣在我們身上，我只能夠講相當之遺憾。
“時代力量”主席黃國昌表示，這次座談屬於兩地議會交流，並無特別聚焦港獨議題。
黃國昌說：香港未來的整個形勢，時代力量的立場一向都是，我們完全尊重香港人民的選擇及安排。至於時代力量，我們從不避諱我們的立場，是希望追求台灣成為一個正常化的國家，目前台灣本來就不屬於中國的一部分。沒有特別鎖定在甚麼議題之上，我們主要有2個主軸，第1是如何深化兩邊民主的價值和力量，第2是代表新生代非常多的重要改革議題。
這批香港議員凌晨抵達桃園機場時，約200名“愛國同心會”成員在入境大堂示威，批評4人是“港獨分子”，其中數名戴口罩示威者，試圖衝向4人，並企圖打黃之鋒，最後被現場的警員阻止，情況一度混亂。
而他們周五（6日）晚抵達香港機場離境去台灣時亦遇到示威，羅冠聰在社交網形容，是愛國組織的文革式批鬥；他指中共操弄嘅文革式人鬥人已經去到瀕危邊緣，絕對相信可以危及人身安全，他強調只是追求公平、開放、多元及公民素質。