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陈云林二十日中午抵达圆山饭店。在致词中，陈云林谈到大陆刚结束的中央经济会议，以及“十二五”规划。他说，两岸同胞只要携起手来，在和平发展的道路上加大经济合作交流的规模和力度，以期顺利度过“充满挑战和不确定因素的2011年”。
对于二十一日即将签署的医药合作协议，陈云林说，“大陆对这个协议看得很重、很重”，因为它关系着两岸同胞的生命安全和身体健康，随着两岸经贸合作，旅游各方面带来巨大的人流和物流。两岸关于医药卫生合作的紧迫性和重要性，再一次凸显出来，如果这次顺利签署协议，将充分反映两会的公义价值和人文关怀，也将是两会在新领域上的重大突破。
江丙坤则表示，过去五次会谈签署的协议，集中在大三通。现在重心则在两岸签署“经济合作框架协议”后，后续有四个子协议，当中台商最关心的就是投资保障协议，这将是今后两会协商重点。
陈云林下午第一次前往故宫博物院参观，沿途遇到独派民众零星的抗议，一群诉求释放大陆民运人士刘晓波的学生，也前往故宫向陈云林抗议。
第六次江陈会昨天进行第一天议程：副董事长层级预备性磋商。会后，海基会副董事长高孔廉举行记者会。被问道大陆有没有要求将文化交流协议，列入第七次江陈会议题时，高孔廉说，洽签文化或任何协议，贵在能执行，落实执行比签协议、冲高协议数目更有用，“不要为了签协议而签协议”。
对于大陆方面频频喊话，要求两岸签署文化交流及新闻交流协议，台湾陆委会副主委刘德勋明确表示，新闻交流和文化交流协议，都已经被排除在下一次协商议题外。至于这是不是意味着，在马英九总统的第一任期内，两岸协商都不会再触及经济以外的议题？刘德勋回答，政府的两岸政策，原本就是“经济优先”。
以上是自由亚洲电台记者李潼发自台北的报导