美國總統奧巴馬在當地時間周五下午抵達東京，晚上在首相官邸和鳩山由紀夫進行會談，歷時一個半小時，隨後召開聯合記者會，發表共同聲明，兩國同意就清潔能源技術研究發展，核不擴散、應對氣候暖化等方面，加強及繼續展開合作。
雙方又討論到朝鮮和伊朗核武器﹐阿富汗﹐巴基斯坦和經濟等議題。日本首相鳩山由紀夫在記者會上表示，日本在明年一月撤回目前正在印度洋上，向盟軍提供燃料補給的海上自衛隊，改為從明年四月起向盟軍提供五年總共五十億美元協助阿富汗重建。
至於備受爭議的美軍基地問，鳩山表示在會上已向總統奧巴馬表達立場。他承認時間愈久，解決這個問題的困難愈大。鳩山表在其競選綱領中曾明確提出，主張把軍基地轉移到沖繩縣外或國外。
美國總統奧巴馬則表示，希望雙方的高層工作組織能快速達成解決方案。他表示，美國的目的依舊，在極少的干擾情況下為提供日本防衛。
日本東京的時事評論員莫邦夫接受本台訪問時說，奧巴馬和鳩山的會談不可能達成實質性的協意，美日兩國目前在美軍基地轉移問題上仍有很大分歧。執政民主黨對自民黨政府2006年與美方達成的協議，目前感到很為難。因為未能與國民達成共識，主張把軍基地轉移到沖繩縣外或國外。他認為奧巴馬和鳩山必需要在建立互信基礎前提下，才能談到這問題。
此外﹐在奧巴馬到訪同日，日本的右翼團體駕車圍着首相官邸沿途唱歌喊，抗議奧巴馬到訪。而20多名藏人和支持者亦到東京的日本青年館門外示威，要求奧巴馬在訪問北京期間，向中國國家主席胡錦濤提出西藏和人權問題。
流亡海外的西藏精神領袖達賴喇嘛駐日本和東亞代表拉巴措施郭(Lhakpa Tshoko)對本台表示，在日本的支持西藏團體日前通過駐日美國大使館，向奧巴馬總統遞交信件，呼籲奧巴馬不要因為經濟利益而對中國違反公義和人權的事情視而不見。
奧巴馬在會談後出席了鳩山主持的歡迎晚宴，他將於周六上午在東京發表亞洲政策演說，中午接受日皇明仁和皇后美智子的午宴招待。然後於下午搭乘專機離開日本前往新加坡，出席亞太經濟合作會議高峰會。期間將與東南亞國協10國領導人舉行會談。
離開新加坡後，奧巴馬將於周日晚抵達上海，再飛往北京出席國宴，並同中國國家主席胡錦濤和總理溫家寶舉行會談。然後於周三下午離開北京前往此次亞洲之行的最後一站韓國進行為期一日的國事訪問。