反對大陸司機駕車來港的三百多名市民，周日響應網上號召，到維園足球場遊行。不少參加者自製，有人手持“反對自駕遊”、“反對特權車輛在香港橫行”抗議標語，指政府危害香港市民、漠視民意，擔心大陸人欠缺守法精神。更有示威者認為，自駕遊只會方便更多雙非孕婦來港。
曾 在大陸親眼目擊交通意外的馮先生與太太則戴頭盔參加遊行，他批評大陸人的駕駛態度惡劣，認為大陸人來港自駕遊會造成交通危險。他說：“他們不會理會你身邊 有没有車，倒後鏡都不會看，若果他們真的來到香港開車，我想我不會開車了，甚至出街我都覺得危險，因此今次我一定要走出來。”
亦有大陸旅客認同香港人的憂慮。來自惠州的唐先生表示，他歡迎雙方民眾可以自駕遊，但認為大陸駕駛模式，道路架構有很大不同，相信措施可行性不大。他說：“這願望是 好但我覺得不現實。香港的路那麼窄，而且你們那麼多車，很容易造成交通意外。若這政策實行我相信會對香港會造成很大影響。”
面對香港人的反對聲音，唐先生亦表示理解，他們亦感到香港的良好駕駛秩序，認同部份大陸人駕駛態度惡劣，來港自駕不太適合。他說：“我們明白，因為教育這種是從細培養的，但大陸人這方面未有素質要慢慢培養，我們在大陸已慣了要爭路。”
而運輸及房屋局局長鄭汝樺向傳媒表示，“粵港自駕遊”只是試驗計劃，將會推行的第一階段計劃，即港私家車可北上廣東省；至於大陸車來港是第二階段的計劃，暫時未有具體時間表。
鄭汝樺：“因為我們一直以來的計劃都是，第一階段要完全暢順運行，我們總結經驗後，才考慮下一個階段的計劃。所以未有具體時間表，無論時間、數量等都未有。”
鄭汝樺強調，如果不推行試驗計劃，難以總結實際經驗，首階段只會批准少量香港車北上，例如每日五十輛；亦會謹慎考慮計劃對道路安全和負荷及環境等帶來的影響。
全國人大常委范徐麗泰表示，中港兩地車輛開放自駕遊，是很多人的心願，但配套還未成熟。她說，中港兩地互相交流是必然趨勢，香港人想到大陸自駕遊，必需有對等安排。她建議將來本港向大陸車輛開放自駕遊時，向大陸司機播放片段，介紹香港的行車狀況。