港珠澳大橋周二（23日）在珠海舉行開幕儀式，周三（24日）正式通車。香港行政長官林鄭月娥及獲邀請的觀禮嘉賓，包括多位政府官員及部份立法會議員，周一（22日）下午亦已經出發前往珠海，惟泛民未有成員獲邀。有議員對大橋配套安全問題「憂心忡忡」，擔心若有事故發生恐「死路一條」。（李弘音 報道）
民建聯的立法會議員周浩鼎周日（21日）出席電台節目時，提出對大橋配套設施的擔心，他指現時大橋香港口岸的泊位只有650個，遠比澳門的3,000個為少。他擔心若口岸泊位爆滿，市民會轉到東涌泊車，容易對東涌造成擠塞，惟政府對增加泊車位訴求充耳不聞。另外他又指現時屯門赤鱲角連接路尚未通車，口岸人工島交通只能單靠青嶼幹線，一旦有事故發生，就只會「死路一條」。他建議一旦發生事故，應即時開放目前只服務乘坐飛機抵達或離開香港國際機場的過境旅客的海天客運碼頭作應變。
周浩鼎說：因為這條路又未出到去屯門，這裡又只有一條青嶼幹線，大家知道過去亦發生很多意外，那裡是死路一條。這個情況再加上那麼多人流、客流及車流，萬一有甚麼事應該怎樣處理？
公共運輸研究組成員鄭衍祺出席同一節目時亦指，大橋的屯門赤鱲角繞道未能同步開通，出入口岸人工島僅靠連接機場的緊急通道。他擔心大橋若有突發意外，人工島頓成孤島，並質疑三地未做好溝通。
鄭衍祺說：那裡若有一輛車不小心有輕微刮花或撞毀，便肯定會成為孤島，被困在那。其實是不是三地政府無做好溝通，到底大家的基建是否做好才通車？對於這個位置我有很大的疑問。
運輸及房屋局局長陳帆周二（22日）在立法會經濟發展事務委員會回應表示，短期內未有開放海天客運碼頭的打算，因為暫時未有需要。
陳帆說：會否開放給香港市民？因為香港市民基本上可透過很多方法直接去到機場上機或離境或者回港，短時間我們見到這可能暫時未必有需要。
陳帆又指出，為確保來往市區和機場的交通暢順，以及考慮到北大嶼山公路的容車量問題。政府會分階段安排有中港車牌的車輛使用港珠澳大橋。他指出，有兩地車牌的私家車多達3萬多輛，政府需要有秩序實施交通管理。另外，大橋開通初期，第一階段只會分批發出一萬個兩地車牌私家車配額，之後會根據交通情況再增加。
運輸署助理署長何慧賢亦提醒私家車必須已取得使用大橋跨境私家車配額，獲「封閉道路通行許可證」。現時常規配額行走其他口岸的粵港跨境私家車，不可取道港珠澳大橋。
另一方面，雖然港珠澳大橋通車乃港珠澳三地發展的盛事，然而泛民卻不獲邀出席開通儀式。立法會交通事務委員會副主席譚文豪表示，雖然自己身為立法會議員，在憲制上有正式身分，但由於屬非建制派成員，未獲請出席儀式，批評內地「非我族類就唔請」。
立法會交通事務委員會主席陳恒鑌引述內地官員表示，香港大約有100人獲邀出席，但坦言不知其邀請標準，亦不清楚當日具體安排。對於有部份立法會議員不獲邀請出席儀式的問題，就需要思考背後的原因。
陳恒鑌說：其實哪一個國家領導人出行亦不會事先公布，但如果上面的主辨根本也不知道香港是怎樣，總之在電視機上看到一班人在不同場面便會十分混亂，所以他們會不會有隱憂？有他們的考慮？所以這件事正正就是要大家考慮一下為甚麼香港立法會會給人一種這樣的印象。
政務司長張建宗對泛民議員不獲邀出席開通儀式不作評論。其後他補充，由於舉行開通儀式的場地面積有限，故對人數有限制。他又指，會否與國家領導人會面，要待中央政府通知。
另外，香港海豚保育學會周一（22日）召開記者會，指出港珠澳大橋香港段由2012年施工至今，根據漁護署調查顯示，香港水域的中華白海豚數量跌幅高達四成，減至47條。他們批評當局的環境影響評估報告失效，又憂慮「明日大嶼」將令海洋生態遭到進一步破壞，希望政府暫停計劃。