美國國防部長馬蒂斯表示，朝鮮必須採取棄核措施，才會放寬制裁及獲得援助。
綜合媒體周日（3日）報道，到新加坡出席亞洲安全峰會（香格里拉對話）的馬蒂斯，與韓國國防部長宋永武及日本防衛相小野寺五典舉行會談，馬蒂斯預期美朝峰會的道路非常崎嶇，希望美日韓三國可達致穩固具協作性及防禦性立場，使參與談判的外交人員有強大的支持。
他重申華府繼續執行聯合國安理會對朝鮮的制裁，直至確認朝鮮採取可驗證及不可逆的棄核措施後，才會解除有關制裁。
宋永武表示平壤已踏出無核化第一步，但因朝鮮過去的紀錄，有必要保持審慎，但朝鮮近期的行動令外界樂觀。
而籌備美朝峰會出現小插曲，朝鮮領袖金正恩要求入住新加坡一間五星級酒店的總統套房，預計一晚需約6000美元，由於朝鮮受到經濟制裁而資金緊絀、負擔不了，需要其他國家幫忙支付；美國原本願意替朝鮮結帳，但憂慮會被視為侮辱朝鮮，亦可能違反經濟制裁規定，美方現正考慮要求峰會主辦國新加坡支付。
新加坡國防部長黃永宏表示，新加坡會做好東道主的角色，確保峰會安全及順利舉行；新加坡亦願意為這個歷史性會晤承擔部分費用，但沒透露是哪方面的開支。