美國國防部表示，海軍監測船“鮑迪奇號”，當地時間周四（15日）下午，在距離菲律賓蘇碧灣西北約80公里的南中國海國際水域，收回2部無人水底探測器期間，中國海軍打撈救生船“南救510”，駛至距離只約500米放下小艇，小艇上的人員其後當著美方人員面前，將其中1部探測器取走。“鮑迪奇號”以無線電聯絡中國艦艇，表示探測器屬美方財物要求歸還，但中方沒有理會；美方強調執行有關海洋探測任務是合法，已向北京提出外交抗議。
綜合媒體周六（17日）報道，五角大樓發言人戴維斯批評中方的做法，指不是專業海軍應有的行為，又指事件可能加重美國對中國在南海的軍事擴張的憂慮。有國防部官員表示，海洋科研船一直被視為間諜活動，但今次只是監測海水鹽度和水溫情況。大陸官媒引述中國軍方消息證實事件，指中國海軍救撈船在南海發現有關裝置，為預防發生航行安全問題，對裝置作出識別查證。
消息人士指中方已收到美方對裝置的認領請求，雙方有關部門正在溝通處理。有軍事專家分析，指中方今次行動可能要向候任總統特朗普發出明確訊息，在“一中政策”上勿挑戰中國的核心利益。