台灣軍方舉行飛彈實彈射擊演習，回應解放軍在東南沿海大規模兩棲登陸操演。美軍戰艦「六四」31周年當日通過台灣海峽，台灣立委認為美軍行動已變成常態化，有助於區域和平穩定。另外，蔡英文接見英國駐台代表，重申和英國等理念相近國家一起撐香港。（鍾廣政 台北報道）
台灣軍方周五（6月5日）宣布，在南部屏東九鵬基地進行「天馬、雷霆、神弓」飛彈射擊操演，實彈發射拖式2A飛彈、雷霆2000多管火箭砲、雙聯裝刺針飛彈及復仇者飛彈車等武器。這次演習亦首次公開雙聯裝刺針飛彈，是一種野戰低空防飛彈。
軍方表示，飛彈射擊演習分為：「天馬」、「雷霆」及「神弓」三個項目，來自陸軍及海軍陸戰隊的砲兵、反裝甲、防空部隊官兵，以設置在海上靶船及空中靶彈，作為模擬敵軍射擊。
國防部長嚴德發表示，在現今科技進步的戰場，殲滅敵方往往只有一次機會，唯有透過扎實的訓練，達成精準命中的要求，才能發揮不對稱作戰的戰力。他指，在「無戰不聯」的基礎上，發揮「三軍一家、團結合作」的精神，同時針對缺失進行檢討，讓操演能真正符合實戰的需求 。
另一方面，美國海軍第七艦隊周五凌晨在臉書發文，表示「伯克級」神盾級驅逐艦羅素號（USS RUSSELL DDG-59）在周四（6月4日）穿越台灣海峽。這是美國軍艦今年第七度通過台灣海峽，也是5月20日台灣總統就職後首次通過。
台灣軍方指出，美國軍艦行經台灣海峽執行一般航行任務，軍方運用聯合情監偵系統，全程掌握周邊艦、機相關動態，狀況正常。
民進黨立委羅致政認為，美國軍艦經常通過台灣海峽，有助穩定區域和平。
羅致政說：（美軍）在這個地區的動作愈來愈常態化，也沒有所謂敏感不敏感的時間點，因為美國很清楚的將這個地方視為國際航道、國際的海域，所以美國常態化的在這個地方進行必要的巡邏，對這個區域來講，我們認為，是有助於這個區域的和平與穩定。
另外，台灣總統蔡英文和副總統賴清德，周五先後接見英國在台辦事處代表唐凱琳（Catherine Nettleton）。
蔡英文表示，面對疫情挑戰，台英交流不但可以協助全球對抗疫情，也能促進雙方生醫產業發展；並期待能與英國共同努力，相挺香港人民。
蔡英文說：台灣和英國是理念相近的夥伴，對於「香港版國安法」立法決議的通過，我們看到英國拉布（Dominic Raab，港作藍韜文）外相與美國國務卿、加拿大及澳洲外長，共同發表聯合聲明表達關切。英國正在研議因應作為，台灣也啟動了專案，將進一步協助香港朋友。民主、自由、人權都是台英共享的價值，我們期待能與英國共同努力，相挺香港人民，相挺普世價值，一起為世界做出更多的貢獻。
副總統賴清德接見唐凱琳時表示，對於英國政府在香港事件中採取一貫的立場，跟香港人民站在一起，維護他們的人權深表敬意，並期盼未來兩國在彼此的努力下，關係更加精進。