在中方大力反對聲中，捷克參議院議長維斯特奇爾（Milos Vystrcil）率領一個近90人的各界訪問團，周日（30日）抵達台灣訪問。總統蔡英文在臉書上表達歡迎，捷克訪問團並獲得比美國衛生部長阿札爾訪台時的更高防疫待遇。維斯特奇爾周一將在政治大學演講，期間會拜會總統蔡英文和多個政府部門。（鍾廣政 台北報道）
維斯特奇爾率領的訪問團乘搭華航專機，周日上午抵達桃園機場，外交部長吳釗燮和立法院秘書長林志嘉到場迎接。
訪問團共有89人，包括：8位參議員、布拉格市長賀瑞普、36家企業代表，以及學術、科研、文化界人士，來台時間從周日至9月4日共六天。
吳釗燮與訪問團主要成員以碰手臂代替握手，代表團成員都戴著印有捷克和中華民國標誌口罩。維斯特奇爾離開機場前向傳媒表示，這次佩戴的口罩都是台灣捐贈的。
維斯特奇爾說：我和我夫人戴的口罩，是我們出於最嚴重的冠狀病毒疫情，台灣贈送給我們的口罩，給我們可以這樣戴著，非常感謝！
總統蔡英文隨即在臉書發文表示，歡迎捷克參議院維斯特奇爾議長率團訪台！捷克是文化深厚、經濟發達的中歐國家。很多台灣的遊客，都拜訪過美麗的捷克首都布拉格，喜歡文學的朋友，則可能讀過捷克作家米蘭．昆德拉或博胡米爾．赫拉巴爾的作品。
蔡英文說，捷克也和台灣一樣，在1980年代經歷民主轉型。1989年「絲絨革命」發生時，數十萬捷克人民走上街頭，勇敢抗拒強權威脅，最後順利完成了民主化。台灣和捷克之間，有太多可以彼此分享的故事。
蔡英文表示，台灣也希望，可以針對防疫經驗、經貿投資、觀光旅遊、國際參與等議題，持續深化和捷克的合作。
代表團成員這次也比照美國衛生部長阿札爾訪台，毋須進行14天隔離優待，中央流行疫情指揮中心發言人莊人祥表示，訪問團防疫工作完備，上機三天之前，要提供檢驗報告，30日抵達台灣後，會在下榻酒店由醫生對全團進行採檢，9月1日再採檢一次。
莊人祥說：所以整個捷克團人數雖然多，但是防疫保護規格大概不輸當初美（美國衛生部長阿札爾訪台）、日團。他們是專機來回，我們還會有專車接送，會固定坐幾輛車，就是怎樣的人都會固定坐同一部車。另外，外交部這邊也會有專人隨團，就是跟著這些賓客到任何一個點。
根據台灣外交部公布行程，維斯特奇爾一行，將先後在政治大學與立法院發表演說，並與總統蔡英文、立法院長游錫堃、外交部長吳釗燮、衛福部長陳時中等人會面，訪團同時也將參訪宏碁、合作金庫銀行等企業。
中國外交部發言人趙立堅早前回應傳媒提問表示，中方堅決反對建交國同中國台灣地區進行任何形式的官方往來，這一立場是一貫的、明確的。
趙立堅指，捷克個別政客出於一己私利，罔顧陸方嚴正交涉，無視捷克主流民意，公然違背捷克官方一貫承諾的、奉行的一個中國政策，執意赴台灣進行「訪問」，蓄意破壞中捷關係政治基礎。陸方譴責這種卑劣的行徑，敦促捷方恪守一個中國原則，正確、慎重處理涉台有關問題。
捷克前參議院議長庫貝拉今年一月去世，傳媒之後揭發他逝世前一日，收到中國大使館來信，警告他若訪問台灣會對捷克企業及經濟造成傷害。維斯特奇爾二月底當選議長，已表明捷克作為獨立國家，不應在強權壓迫下屈服，參議院5月以50票對1票，通過議長訪問台灣的行程。